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20世纪60年代中期，MAZ 543作为前苏联的9K72“飞毛腿”地地战术导弹机动平台。20世纪60年代末，MAZ 543底盘还被用作9M76(薄板)地地战术导弹系统的机动平台，80年代至今其改进型又有了S300远程防空导弹机动平台以及BM30“龙卷风”火箭炮等武器的机动平台。

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